岗位职责 

1. 负责赛车模拟器环境的 AI 驾驶算法开发，包括驾驶决策、规划、控制仿真工具和评估算法的设计、开发和迭代演进，以及 AI 模型的评测；

2. 应用深度学习、自动控制和强化学习方法，解决模拟器 AI 驾驶的相关问题，包括但不限于数据采集、车辆模型辨识、模型预测控制（MPC）、AI 车手训练等等；

3. 算法部署：基于 C++的算法实现和产品整合，包括进行系统测试、验证和优化。

任职要求 

1. 计算机科学、电子工程、自动化、机械工程或相关专业的硕士及以上学历，具有人工智能、机器学习、自动控制领域的研究经验，具有良好的英语阅读和书写能力；(第一学历985及等同水平海外学校，必须是研究生学历，优秀应届生也可考虑)

2. 在 AI 驾驶、自动控制或相关领域具有项目经验优先，能够独立承担并完成从算法设计到系统集成的全过程。

3. 具备扎实的编程能力，熟练使用 Python 和 C++等开发语言；

4. 熟练掌握数据采集、处理与分析等相关算法，具备良好的数据建模能力；

5. 熟练使用 TensorFlow、PyTorch 等框架的能力；

6. 对新技术有高度的适应能力和学习能力，能够独立分析和解决问题，具备优秀的团队协作和沟通能力。

7. 有控制理论背景，如系统辨识和模型预测控制（MPC）的项目经验优先；

8. 有微调语言大模型经验者，熟悉 RAG 技术者优先