人形机器人视觉系统软件开发工程师
8000-10000元
工作地域:北京市   职位类别:科学研究人员   学历要求:本科在学   招聘人数:4人
发布时间:2025-02-19
* 专业要求:
1)计算机、电子信息、控制工程等相关专业本科及以上学历
2)熟悉Python,C,C++等相关编程语言
3)熟悉YOLO等视频数据处理软件
4)熟悉视野范围内多物体3D点云图模型构建方法
5)熟悉使用TOF和RGB相机生成物体3D坐标参数的技术方法
6)有四足机器人,或者轮式机器人研发经历
7)其他:
(1)对人形机器人研发等感兴趣,思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神
熟悉图像视频大模型使用方法者优先考虑
2)熟悉Python,C,C++等相关编程语言
3)熟悉YOLO等视频数据处理软件
4)熟悉视野范围内多物体3D点云图模型构建方法
5)熟悉使用TOF和RGB相机生成物体3D坐标参数的技术方法
6)有四足机器人,或者轮式机器人研发经历
7)其他:
(1)对人形机器人研发等感兴趣,思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神
熟悉图像视频大模型使用方法者优先考虑
* 职位描述:
1.岗位职责:
1)研发人形机器人多组摄像头协调控制系统
2)研发人形机器人基于TOF+RGB的3D相机实现视野范围内景物3D坐标数据实时生成、物体识别和路面类型识别的系统
3)研发指定的确定场景(小范围)视野内复杂景物3D地图实时重建系统
4)研发基于3D视觉数据的行走路径自主规划,协助机器人行走控制系统实现避障
5)研发协助机器人控制系统实现物品抓取的系统
具有机器人研发经验者,待遇面议。
可交北京社保